入箱上料
說明:
機械手臂夾取輸送帶之2種不同尺寸的蔗糖瓶入紙箱,經由影像判斷箱內是否缺瓶,接著紙箱再進行封膠帶,再經由磅秤感測箱內重量是否正常,然後紙箱經由打帶機,最後送到末端位置,由機械手臂夾取進行棧板堆疊
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